座標から角度を算出する方法
こんにちは
今回は座標から角度を算出する方法です。すぐに忘れるのでメモります。Rの書き方で記します。
内積：ベクトル１（x1,y1）とベクトル２（x2, y2)の角度
acos((x1*x2+y1*y2)/(sqrt(x1^2+y1^2)*sqrt(x2^2+y2^2)))
外積：ベクトル１（x1,y1）がベクトル２（x2, y2)へ回転したときの回転方向
asin((x1*y2-y1*x2)/(sqrt(x1^2+y1^2)*sqrt(x2^2+y2^2)))
正の値が返されたら左回転（反時計回り）、負の値が返されたら右回転（時計まわり)
ラジアン（rad）と角度（deg）の変換
ラジアン -> 角度
rad/pi*180
ラジアン -> 角度
deg/180*pi
こちらを参考にしました。
